Helikopter Ingenuity – 71 lot na Marsie.
Helikopter NASA na Marsie, znany jako Ingenuity, zakończył swoje 71. loty na Czerwonej Planecie od momentu, gdy po raz pierwszy wzbił się tam w powietrze w kwietniu 2021 roku. Choć wiele z nich przebiegło bez problemów, ostatni lot został przerwany wcześniej niż planowano z powodu problemów z systemem nawigacyjnym.
Ingenuity completed Flight 71!
— NASA JPL (@NASAJPL) January 10, 2024
The #MarsHelicopter landed successfully, but earlier than expected. The relatively featureless terrain it flew over (sand ripples with few or no rocks) proved to be a challenge for its navigation system. See the stats: https://t.co/1CXIWdYIAQ pic.twitter.com/RaCmAgON34
Trudności z nawigacją
Podczas ostatniego lotu, przeprowadzonego w sobotę, Ingenuity miał pokonać dystans ok. 358 metrów, lądował jednak już po 71 metrach. Lot trwał tylko 35 sekund, zamiast przewidywanych 125. Bez zastrzeżeń przebiegło natomiast osiągnięcie planowanej wysokości lotu wynoszącej 12 metrów oraz prędkości 7 m/s.
Ingenuity korzysta z kamery skierowanej w dół do nawigacji i lokalizacji miejsca lądowania, jednak wydaje się, że zabrakło charakterystycznych punktów orientacyjnych w terenie, co spowodowało zamieszanie. To dobra lekcja dla zespołu z NASA, który prawdopodobnie teraz będzie szukał sposobów na poprawienie systemu nawigacji na pokładzie, aby mógł on radzić sobie ze zróżnicowanym terenem bardziej efektywnie.
Helikopter na Marsie: droga pełna wyzwań
Nie jest to pierwsze wyzwanie, jakie musi pokonać helikopter. Przykładowo, problem z oprogramowaniem, jaki wystąpił przed jego czwartym lotem w 2021 roku, uniemożliwił obracanie się wirników, co spowodowało, że stał nieruchomo na miejscu, dopóki nie naprawiono problemu z komputera sterującego na Ziemi. Ale mimo tych przeciwności, Ingenuity wciąż wykazuje się imponująca sprawnością i wytrzymałością.
Ingenuity, jako jedyny helikopter, który kiedykolwiek wykonał kierowany lot na innej planecie, dotychczas przebył łączną odległość prawie 18 kilometrów i był w powietrzu przez łączny czas 128,3 minuty. Rekordowa prędkość lotu Ingenuity wynosiła 10 m/s, a rekordowa wysokość lotu - 24 metry. Mimo napotkanych trudności, statek wciąż służy badaczom z Ziemi, dostarczając im ważne zdjęcia terenu, które pomagają w planowaniu działań łazika Perseverance. Ciągłe dostosowywanie i poprawianie systemów Ingenuity to dowód na ciągły proces nauki i odkrywania, jaki jest nieodłącznym elementem misji NASA na Marsie.